封面新闻记者 张馨心

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉削弱跑，300余台东谈主形机器东谈主与1.2万东谈主类选手共同参赛，都跑21.0975公里赛程。

最终，来自荣耀都天大圣队的“闪电”机器东谈主凭借50分26秒（净用时）的收成获取冠军。这一收成大幅越过了东谈主类半马世界记录（57分20秒）。

让东谈主形机器东谈主跑半马有何意旨？有何中枢挑战？与本质愚弄之间有什么关系？封面新闻专访宇宙政协委员、中国科学院自动化研讨所研讨员赵晓光。

宇宙政协委员、中国科学院自动化研讨所研讨员赵晓光。受访者供图

为何要让机器东谈主跑半马？

封面新闻：在您看来，让东谈主形机器东谈主跑半马这件事有哪些意旨？

赵晓光：东谈主形机器东谈主之是以罗致“东谈主形”，中枢上风在于双足行走才智。比较四足结构，双足在复杂环境中的适合才智更强，比如跨越沟坎、反抗整路面等。同期，耸立行走还能带来更广的视线、更机动的转向才智以及更小的空间占用，这些秉性使其更合乎参加东谈主类简直生存场景。

马拉松这么的场景，骨子上是对这些才智的笼统锻练。在长距离、绽开环境中，机器东谈主需要同期完成对复杂地形的适合、对崎岖物的识别与躲藏、旅途诡计与导航，以及在捏续指引中的躯壳均衡抑制。

这些才智在实验室中不错分项测试，但惟一在简直场景中，才能进行系统性考证。因此，这类比赛的简直意旨在于，通过极限环境推动机器东谈主在指引才智、实践才智以及对外部世界的适合才智上的举座提高，这些才智翌日都不错滚动到工业分娩和奇迹场景中。

有何中枢挑战？

封面新闻：半马对东谈主形机器东谈主的中枢技艺挑战有哪些？

赵晓光：当先，最重要的是电驱技艺，机器东谈主在奔走历程中，髋要津、膝要津和踝要津的电机需要捏续高速运转，在接近50分钟的高强度气象下，电机发烧相称严重。本年一些团队以至罗致干冰进行冷却，这讲解电驱系统还是接近极限工况，如安在高负载、结合冲击的情况下保捏褂讪性能，是一个中枢难题。

其次是导航与环境感知才智，机器东谈主需要在简直谈路环境中运行，包括上坡、转弯、反抗路面以及多样动态崎岖物，这与自动驾驶在骨子上是雷同问题，需要完成旅途诡计。

此外，还有智能有计算才智的问题，也即是“奢睿大脑”，当今作念得还弱一些。比赛更多磨真金不怕火的是体能，但本质上赛马拉松还触及战略，举例能量分派、成就更换时机以及对赛制司法的阐述，这些都需要更高级次的智能扶持。

表示了哪些典型问题？

封面新闻：比较实验室环境，这种绽开、万古候、复杂场景的测试，会暴清晰机器东谈主哪些“简直水平”和短板？此次比赛有莫得一些典型问题？

赵晓光：这类比赛骨子上是对机器东谈主的极限压力测试，会把好多在实验室中穷困易显现的问题放大出来。当先，像咱们刚刚提到的，电驱系统仍然是最中枢的瓶颈，如安在万古候高速运转中抑制温度并缩短故障率，依然是一个重要问题。

其次，在自主导航方面，现时好多机器东谈主仍然需要东谈主工辅助，举例通过随从车辆进行遥控操作，这讲解机器东谈主在路况识别和旅途判断方面仍存在不及，尚未杀青完竣自主运行。

不外，这些问题的存在并不虞味着技艺停滞。相背，与旧年首届东谈主形机器东谈主半马比赛比较，本年的比赛中，豪门国际娱乐机器东谈主的举座弘扬存很大高出。比如在旧年比赛中，机器东谈主在跑两三公里后就需要更换电机，主淌若因为发烧问题严重，但在随后几个月内，这一问题得到了权贵改善，电机不错结合运行更万古候。本年在速率显著提高的情况下，电机发烧依然好像得到灵验抑制，这是一个相称重要的冲突。

同期，在高速奔走历程中，双足机器东谈主保捏均衡本人即是一个难题，而通过陀螺仪等传感器及时反馈姿态，并结合抑制算法进行转念，机器东谈主在动态褂讪性方面也有显著提高。

举座来看，本届比赛上，机器东谈主弘扬的高出包括运行时候蔓延、故障率缩短以及步态愈加褂讪等。我国东谈主形机器东谈主在这一细分限制的高出速率相称快，况兼还是处于外洋前沿水平。

能跑半马与本质愚弄有何联系？

封面新闻：公众很关爱，机器东谈主能跑半马，离简直参加日常生存还有多远？这种才智和本质愚弄之间有什么关系？

赵晓光：不错用一个浮浅的类比来阐述这个问题。咱们不会特意请一个马拉松冠军来作念家务，但马拉松代表的是东谈主类体能的极限。关于机器东谈主来说亦然相似，好像完成半马，意味着它具备了承受极点条目的才智，那么在相对谦和的本质愚弄环境中，就更有可能褂讪运行。

当今马拉松展示的是机器东谈主的指引才智，而翌日简直决定其能否参加日常生存的，是智能水平的提高。就像东谈主类成长相似，一方面是躯壳才智的增强，另一方面是领略和有计算才智的提高。现时这两条旅途本质上是并行鼓励的，当机器东谈主在体能和智能两个方面都达到较高水平日，其在工业分娩、工功课以及家庭场景中的愚弄才智才会简直开释。

有何印象长远的细节？

封面新闻：此次比赛中有莫得让您印象长远的细节？

赵晓光：令我印象长远的是本次夺冠的“闪电”机器东谈主。这台机器东谈主在结构设想上相称强调实用性，举例髋要津较大、上身较短、腿部比例较长，从外不雅上看并不“好意思不雅”，但这么的设想更有益于输出力量和提高速率。从一运行就不错判断，它是围绕“跑得更快”这一研究进行优化的，最终弘扬也印证了这少量。

这个细节反馈出现时东谈主形机器东谈主发展的一个秉性—— “实用性优先于外不雅”，围绕具体任务进行结构优化，是技艺演进的进击地点。

翌日重要冲突点在哪？

封面新闻：从行业发展来看，这类赛事意味着什么？翌日3到5年的重要冲突点在那儿？

赵晓光：这类赛事本人即是一个进击信号，标明东谈主形机器东谈主正在从实验室走向简直愚弄场景。结合两届赛事的举办，也体现出联系技艺正在快速演进。从行业角度看，通过这么高强度、简直环境的测试，不错加快重要技艺的闇练，同期也展示了举座技艺水平的提高。

翌日3到5年，最重要的冲突点仍然结合在智能才智的提高上，需要借助大模子和神经收集等技艺，让机器东谈主具备更强的环境阐述、有计算和实践才智。同期豪门国际官网娱乐平台，机器东谈主还需要在复杂环境中的适合才智进一步增强，不仅好像完成指引任务，还好像承担具体责任，举例工业场景中的考究操作，以及家庭场景中的辅助奇迹。当今机器东谈主在体能方面还是取得进展，但在柔性抑制、自主有计算以及复杂任求实践方面仍有提高空间。